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动臂圆搭自动焊工艺工装设计(含CAD零件图装配图,pROE3维图)(论文说明书12000字,CAD图纸8张,pROE3维图)

专用动臂圆搭自动焊工艺工装系统的机械设计原理与方案

专用动臂圆搭自动焊工艺工装主要有两部份组成：第1部份是机械运动系统的控制部份。控制部份组要由单片机控制变速箱来实现运动的准确性。由于变速箱可实现闭环的反馈控制，机电通过联轴器带动减速器，通过减速器使得机电的转速下降为什么脖子上的白癜风比手上的复色快，同时取得较大的转矩，减速器带动滑轨实现承载焊头装置的横向和纵向运动，焊头的旋转通过气动的方式控制。

在变速箱上安装光电码盘，以检测机电的转速，若是机电的转速不能满足所需的要求，则可以通过光电码盘检测到，再返回到单片机的控制单元中。同时把单片机与液晶显示器接通，用此来反应机电的具体位置，这类位置是通过在工作平面上建立的坐标平面来确立的。

由于专用动臂圆搭自动焊工艺工装运动系统在工作的时候要求焊头的运转要具有安稳性，这样才不至于由于焊头的运动不安稳性致使焊接的不精确。现代的焊接技术要求具有很高的焊接技术要求，所以这些很重要。摘要2

第1章前言4

第2章专用动臂圆搭自动焊工艺工装系统的机械设计原理与方案7

2.1焊头纵向运动8

2.2焊头横向运动9

第3章传动装置的整体设计10

3.1传动方案拟定10

3.2电动机的选择10

第4章零件的设计12

4.1.导轨的设计12

4.1.1．导轨的导向方式12

4.1.2．导轨的强度问题12

4.1.3.导轨的耐磨性及铁刷清算抗曲折度13

4.1.4.导轨的结构情势13

4白癜风能吃醋吗.1.5．导轨的基本情势13

4前庭反射性癫痫怎么诊断.1.6导轨的磨损13

4.1.7提高导轨耐磨性措施14

4.1.8．公道设计调理间隙的装置14

4.1.9.公道设计导轨上的比压14

4.1.10.公道设计导轨的防护装置和采取公道的润滑方式14

4.1.11．导轨的零件图15

4.2滑轨的设计计算15

4.2.1．零件的分析15

4.2.2．焊头及控伤装置工艺规程设计16

4.2.3.机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的肯定18

4.2.4.肯定切削用量20

4.2.5滑轨的零件图22

4.3支座的设计23

4.3.1.支座的作用及钢板选择23

4.3.2.支座零件图23

4.4焊头装置的设计24

4.4.1焊头装置的作用及钢板选择24

4.4.2焊头装置图24

4.5探伤杆设计25

4.5.1探伤杆的零件图25

设计小结26

参考文献27